31302 Reguleringsteknik 1

2019/2020

Kurset henvender sig til kandidat studerende som ikke har et indledende kursus i reguleringsteori fra en bachelor uddannelse samt udlandske bachelor studerende.
Kursusinformation
Linear control design 1
Engelsk
5
Kandidat
Kurset udbydes som enkeltfag
E5B (ons 13-17)
Campus Lyngby
Selvstudie, gruppearbejde (Matlab/Simulink) og øvelser / projektarbejde.
13-uger
E5B, F5B
Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
Der udarbejdes et antal rapporter undervejs i kurset som bedømmes.
Alle hjælpemidler er tilladt
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
2815028351283523130031301
01005. 01035
Hans Henrik Niemann , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3559 , hhn@elektro.dtu.dk
Jens Christian Andersen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3581 , jca@elektro.dtu.dk
31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Anvend heuristiske metoder til PID regulator design
  • Udlede modeller af simple dynamiske systemer baseret på fysik eller målinger og linearisere modellen til en overføringsfunktion i et arbejdspunkt
  • Analysere overføringsfunktioner i frekvensdomænet (primært Bodeplot)
  • Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede regulerinssystemer
  • Designe PID regulatorer baseret på åben sløjfe frekvensanalyse
  • Forstå begreber som stabilitet og stabilitetsmargin ud fra åben sløjfe design
  • Forstå konsekvens af forstyrrelser og støjfølsomhed
  • Vurdere regulator performance i termer af oversving, indsvingningstid, stationær fejl, båndbredde og begrænsninger i styresignal
  • Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel
Kursusindhold
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger, Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.
Litteraturhenvisninger
Lærebog på engelsk.
Sidst opdateret
26. april, 2019