31302 Reguleringsteknik 1
2019/2020
Kurset henvender sig til kandidat studerende
som ikke har et indledende kursus i reguleringsteori fra en
bachelor uddannelse samt udlandske bachelor studerende.
Overordnede kursusmål
At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de
fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Anvend heuristiske metoder til PID regulator design
- Udlede modeller af simple dynamiske systemer baseret på fysik
eller målinger og linearisere modellen til en overføringsfunktion i
et arbejdspunkt
- Analysere overføringsfunktioner i frekvensdomænet (primært
Bodeplot)
- Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og
lukkede regulerinssystemer
- Designe PID regulatorer baseret på åben sløjfe
frekvensanalyse
- Forstå begreber som stabilitet og stabilitetsmargin ud fra åben
sløjfe design
- Forstå konsekvens af forstyrrelser og støjfølsomhed
- Vurdere regulator performance i termer af oversving,
indsvingningstid, stationær fejl, båndbredde og begrænsninger i
styresignal
- Anvende analyse- dimensionerings- og
simuleringsprogrammel
Kursusindhold
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling.
Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering.
Differentialligninger, Laplace-transformation og
overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende
dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og
kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.
Litteraturhenvisninger
Lærebog på engelsk.
Sidst opdateret
26. april, 2019