Kemiingeniøruddannelsen omhandler fortrinsvis processer, der arbejder kontinuerligt og stationært. Men procesanlæg skal sættes i drift, skifte operationsområde og operere så forstyrrelser påvirker driften minimalt. Regulering omhandler disse situationer. Kurset sigter mod forståelse for samspillet mellem procesdynamik og procesregulering, samt opbygningen og betydningen af automatiske reguleringssystemer. Dette omfatter den underliggende teori samt visse anvendte komponenter. Fortrinsvis behandles PID-regulatoren og dens indstillingsmuligheder. Endvidere er målet at kunne planlægge instrumentering af relativt simple anlæg. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Opstille dynamiske balancer for simple teknisk-kemiske processer
• Løse begyndelsesværdiproblemer ved anvendelse af passende software
• Linearisere og indføre afvigelsesvariable i ikke-lineære begyndelsesværdiproblemer
• Anvende Laplace-transformation ved løsning af lineære differentialligninger
• Optegne blokdiagrammer for dynamiske processer
• Beskrive de vigtigste systemtyper og disses karakteristika
• Benytte metoder til indstilling af PID-regulatorer for simple sløjfer
• Vurdere stabilitet af reguleringssløjfer ved beregning
• Planlægge instrumentering af simple processer: Vælge og placere målinger og regulatorer
• Vurdere anvendeligheden af andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering
• Tegne og tyde simple PI diagrammer

Dynamiske balanceligninger. Simulering. Linearisering. Afvigelsesvariable. Løsning af lineære differentialligninger ved brug af Laplacetransformation. 1. og 2. ordens systemer, tidskonstanter, forstærkning, oversving, overføringsfunktion. Feedbackregulering: P-, I- og D-regulering. Stabilitet af sløjfer. Andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering. Instrumentering, PI-diagrammer. Eksperimentelt projektarbejde. Rapportskrivning. 01. maj, 2019