English | Log ind

28150 Introduktion til procesregulering

2019/2020

Kursusinformation
Introduction to Process Control
Engelsk
5
Bachelor
E2A (man 13-17)
Campus Lyngby
Forelæsninger, opgaveregning, simuleringsøvelser (Matlab/Simulink), rapportskrivning (gruppearbejde)
13-uger
E2A, F2A
Skriftlig eksamen og bedømmelse af øvelse(r)
Skriftlig eksamen (60%) Øvelser (rapporter) (40%)
Fire timer
Alle hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , intern bedømmelse
28250
28250.28351
(28120/28020).­(28160/28260/28861).­28864 , Kendskab til basisprincipperne af MATLAB ved kursets begyndelsen er en fordel, men ikke et must.
Krist V. Gernaey , Bygning 227, Tlf. (+45) 4525 2970 , kvg@kt.dtu.dk
28 Institut for Kemiteknik
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Det overordnede mål er at bibringe de studerende en forståelse for
- procesdynamik
- funktionen og anvendelsen af simpel fremad- og tilbagekoblet regulering
- hvorledes målinger og aktuatorer kan sammenkobles i en reguleringsstruktur for et procesanlæg
Kurset vil sætte de studerende i stand til at dimensionere single input - single output (SISO) reguleringssystemer til kontinuerte og batchvise kemiske og biotekniske procesanlæg.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Linearisere et ulineært system af differentialligninger
  • Løse lineare differentialligninger via Laplace transformation
  • Aflede overføringsfunktion og tilstandsmodel for et system af differentialligninger
  • Gengive et system i blokdiagram
  • Designe og tune en tilbagekoblet regulering
  • Designe og tune en fremadkoblet regulering
  • Undersøge stabilitet af et system
  • Simulere et system i Matlab/Simulink
  • -
  • -
  • -
  • -
Kursusindhold
basisprincipper for modelbygning - model linearisering - Laplace transformation - overføringsfunktion - tilstandsmodeller - procesdynamik - tilbagekoblet regulering - PID-regulering (design og tuning) - frekvensrespons analyse - fremadkoblet regulering - forholdsregulering - kaskade regulering
Litteraturhenvisninger
Seborg D.E., Edgar T.F., Mellichamp D.A. (2004) Process Dynamics and Control (2nd edition). John Wiley & Sons.

Eller

Seborg D.E., Edgar T.F., Mellichamp D.A. and Doyle F.J. (2011) Process Dynamics and Control (3rd edition), John Wiley & Sons.
Bemærkninger
Kurset er en forudsætning for efterfølgende kandidatkurser indenfor procesregulering.
Kurset er et af de anbefalede kurser på civilstudiets bachelorniveau for studerende der ønsker en kemiteknisk præget bachelorgrad. De øvrige kurser er 28020, 28140, (28160/28861) og 42110
Sidst opdateret
01. maj, 2019