Overordnede kursusmål
Formålet med kurset er at give den studerende en faglig kompetence
til at kunne simulere og udvikle softwareprogrammer til styring af
større industriel KUKA-robotanlæg.
Få forståelse for metoder til analyse, design og implementering af
en styring på et elektromekaniske robotanlæg
Få forståelse for interaktionen mellem mekanik, regulering,
software og elektronik.
Have forståelse for og kunne anvende At-arbejdstilsynets
anvisninger for sikkerhed og personfare omkring driften af autonome
rabotanlæg.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Kunne anvende KUKA industrirobot simuleringssoftware til
simuleret drift af robot i plan og rum
- Kunne anvende KUKA-simuleringssoftwaren til kodegenerering for
specifik KUKA-robotsoftware
- Have forståelse for og kunne anvende KUKA udviklingsplatformen
til robotudviklingssoftware til drift af KUKA-robot
- Have forståelse for og kunne anvende softwareinteraktionen
mellem Siemens TIA S7-PLC-system og KUKA-robotsoftware for egne
applikationer med KUKA-robot
- Have forståelse for den elektriske og mekaniske opbygning af
KUKA-robotten og interfacing af encoder, motor og aktuatorer på
KUKA-robot
- Have forståelse for interfacing af encoder, motor og aktuatorer
på KUKA-robot samt samspil mellem disse
- Forståelse for redundante sikkerhedskredsløb for nødstopanlæg
if. gældende regler for robotanlæg
- Have viden om At-arbejdstilsynets gældende anvisninger
vedrørende sikkerhed på autonome robotsystemer
Kursusindhold
KUKA industrirobot
KUKA-robot programmeringssprog
Robot simuleringsprogram
Praktiske øvelser robot på lab.
Litteraturhenvisninger
Oplyses ved semesterstart
Noter fra CampusNet
Bemærkninger
Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses
ved kursusstart
Sidst opdateret
04. maj, 2018
