Formålet med kurset er at give den studerende en faglig kompetence til at kunne simulere og udvikle softwareprogrammer til styring af industrielle robotanlæg.

Få forståelse for metoder til analyse, design og implementering af en styring på et elektromekaniske robotanlæg

Få forståelse for interaktionen mellem mekanik, regulering, software og elektronik. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Introducing students to digital electronics and circuits, embedded systems, microcontrollers, Interfacing systems and communication.
• Arduino board hardware and programming
• Building hardware prototypes using Arduino platform and various additional components
• Get a thorough knowledge of industrial robots
• Interfacing Industrial robots with various technologies.
• Programming of robots via various interfaces like speech recognition, Bluetooth etc
• Understand the basic challenges of robot design
• Experimenting and programming different types of sensors

Robot simuleringsprogram
Praktiske øvelser robot på lab. Oplyses ved semesterstart
Noter fra CampusNet Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses ved kursusstart 30. april, 2018