At sætte den studerende i stand til at analysere og bruge matematisk modellering til at vurdere og konstruere hydrauliske komponenter, systemer og anlæg. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Vælge fluider til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
• Beskrive og vælge komponenter til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
• Opstille matematiske modeller for stationær og dynamisk opførsel af hydrauliske komponenter og systemer.
• Analysere og designe hydrauliske systemer ved brug af numeriske værktøjer fx Matlab/Simulink.
• Udarbejde og anvende styretekniske blokdiagrammer.
• Udarbejde og anvende tilstandsmodeller af hydrauliske systemer.
• Gennemføre linearisering af de ulineære funktioner der beskriver multivariable maskinsystemer.
• Analysere dynamisk og stationær performance og stabilitet ved brug af transient og stationær analyse samt frekvensanalyse.

Matematisk modelling, analyse, syntese og konstruktion af fluid power systemer med hovedvægt på oliehydrauliske systemer. Numerisk simulation. Hydrauliske trykmediers egenskaber og opførsel under tryk.

Statiske og dynamiske egenskaber vedr. hydrauliske pumper, motorer, ventiler, flowstyring, trykstyring, retningsstyring og servostyring.

Principielle hydrauliske systemer. Hyrauliske drev og aktuatorer. Loadsensing systemer. Hydrauliske servomekanismer. Stationære og mobile hydrostatiske transmissioner. Hydrauliske pumpestationer og akkumulatorer.

Praktiske eksempler på hydraulisk styrede maskinsystemer. 16. maj, 2018