31321 Emner inden for avanceret regulering

2018/2019

Kursusinformation
Topics in advanced control
Engelsk
5
Ph.d., Fagligt fokuseret kursus
Efterår
Kurset planlægges afholdt i perioden november 2018 til januar2019.
Campus Lyngby
Undervisningsformen afhænger af emne og antal studerende.
[Kurset følger ikke DTUs normale skemastruktur]
Aftales med underviser, Aftales med underviser, Kurset vil normalt have extern censur
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Evalueringesformen vil afhænge af emne og antal studerende.
Skriftlige hjælpemidler er tilladt
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
31310
31320
Minimum 3 Maksimum: 10
Mogens Blanke , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3565 , mb@elektro.dtu.dk
Hans Henrik Niemann , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3559 , hhn@elektro.dtu.dk
Roberto Galeazzi , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3549 , rg@elektro.dtu.dk

31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
- at lære grundbegreber indenfor advanceret regulering.
- vise anvendelser af advanceret regulering.
- lære at kunne anvende advanceret regulering.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • læse og forstå litteratur indenfor advanceret regulering
  • vurdere fordele og ulemper ved at anvende advanceret regulering
  • beskrive metoderne overfor andre
  • beskrive metoderne ud fra eksempler
  • have kendskab til det teoretiske fundament for methoderne
  • anvende metoderne på konkrete systemer
  • bruge div. software til analyse af regulerings systemer
  • dimensionere advancerede regulatorer/filtre
Kursusindhold
Emnet vælges specifikt hvert år efter deltagernes behov ognye forskningsresultater. Der vælges typisk et emne inden for et af områderne: stabilitet og regulering af ikke-lineære systemer, adaptive metoder til regulering, diagnose og fejl-tolerant regulering, passive and active methods for diagnosis.
Sidst opdateret
11. september, 2018