At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Anvende heuristiske metoder til PID regulator design
• Anvende frekvensanalyse til regulator design, herunder PID, Lead og feed forward regulatorer
• Udlede modeller af dynamiske systemer og formulere dem på gængs matematisk form, herunder på blokdiagramform
• Udføre linearisering af ikke lineære systemer
• Bestemme modelparametre ud fra målinger
• Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede reguleringssystemer
• Forstå begreber som stabilitet, stabilitetsmargin, wind-up, overshoot og stationær fejl
• Forstå betydning af forstyrrelse og støjfølsomhed
• Implementering af regulatorer v.h.a. elektriske komponenter
• Lave analyse og dimensionering af regulatorer for energi producerende systemer
• Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og praktiske øvelser.
E-lærning anvendes i kurset i form af video lektioner, on line quiz (home assignments) og digital eksamen. Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Reguleringsteknik, 5. udgave (2006). Polyteknisk Forlag

Vejledning til gruppearbejde og øvelser.

Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT. 04. maj, 2018