62572 Programming Autonome køretøjer

2017/2018

Informatik(100)
Elektro teknologi: Valgfag
Elektrisk energiteknologi: Valgfag
Eksport og teknologi: Valgfag
Elektronik: Valgfag
Kursusinformation
Programming Autonome vehicles
Engelsk
5
Diplomingeniør
Kurset udbydes under tompladsordningen
August og E3B (fre 13-17)
F3B (fre 13-17)
Campus Ballerup
Projektarbejde med formålet at prøve nye teknologier af indenfor sensorer og netværk mellem kørertøjerne og omgivelserne. Gerne med inddragelse af relevant(e) virksomhed.
Kurset er projektorienteret og tværfagligt. Gruppen vælger en problemstilling i samarbejde med underviseren, som kan realiseres.
13-uger eller 3-uger
F5B
Mundtlig eksamen
Eksamen er baseret på en prototype med dokumentation i rapport/poster/slide og en mundtlig præsentation af det udførte arbejde.
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
62566
02324/02343/62507/02321/62716/62734/31301/62752/62194 , Kurset henvender sig til studerende fra it-elektronik, software teknologi og elektro teknologi, elektrisk energi teknologi, mekanik med mekkatronik specialisering, ekport og teknologi ingeniør, der gerne vil bruge deres kernefaglighed til i grupper at arbejde med fremtidens udfordring at få autonome køretøjer til at køre selv. DTU Diplom stiller nogle køretøjer til rådighed eller I bygger jeres eget. Anbefalede kursusforudsætninger behøver ikke være opfyldt for alle. Kontakt ansvarlig undervisere, hvis du er i tvivl
Ole Schultz , Ballerup Campus, Bygning Ballerup, Tlf. (+45) 3588 5182 , osch@dtu.dk
Bjørn Klint Christensen , Ballerup Campus, Bygning Ballerup, Tlf. (+45) 3588 5159 , bjchr@dtu.dk

62 DTU Diplom
I studieplanlæggeren

min. 15 deltagere for opretelse
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Ved deltagelse i kurset forventes det, at du får en forståelse for - og kan anvende teknologier til, at køretøjer kan se andre køretøjer, forhindringer på en bane eller på vejen. Hvordan man kan holde afstand og koble sig sammen med andre køretøjer, så de sammen færdes sikkert. GPS data og deres anvendelse til positionsbestemmelse . Robustheden og sikkerheden i kommunikationen kan også studeres.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Viden om grænsefladerne til f.eks. radar, kamera, IR sensors og andre sensorer
  • Viden om teknologierne anvendt til at "føle" omverdenen og kommunikation med omverderen
  • Viden om komplekse indlejrede systemer
  • kan udvælge og benytte relevante sensorer til eksisterende kørertøjer eller robotter
  • Kan få et køretøj til at køre autonomt uden at det støder ind i omgivelser eller andre køretøjer
  • Kan få køretøjer til at udveksle data, f.eks. for at synkronisere deres bevægelser
  • Kan få køretøjer til at udveksle data med enheder i omgivelserne
  • Kan udvikle hard- og software, der omsætter fagområdets teori til praktiske anvendelser i eksperimenter/projekter
  • Kan programmere indlejrede platforme i et relevant sprog, som eks. C/C++ eller JAVA
Kursusindhold
Sensorer der kan anvendes til ting i bevægelse, eks. LIDAR og Kammera. Data sampling under bevægelse. Netværk mellem bevægende kørertøjer. Netværk på køretøjet. Programmering og styring af advancerede systemer som f.eks. ARM controllers med linux operativ system. Realtime problemstillinger.
Litteraturhenvisninger
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza: Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd ed., 2011, ISBN: 978-0-262-01535-6
Hacking Roomba, Tod E kurt, Extreme Tech 2007 eller lignende
Bemærkninger
Kurset er projekt-drevet - dvs. problemstilling vælges af studerende i samarbéjde med vejleder og evt. indvolverede virksomhed. Projektets problemstilling skal godkendes af vejleder.
Sidst opdateret
08. maj, 2017