Målet er at lære at planlægge, designe og implementere et pålideligt robotsystem til deltagelse i konkurrencer som f.eks. DTU RoboCup med henblik på at vinde. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Formulere tekniske problemstillinger og løsninger i skrift og tale
• Analysere en udfordring og designe løsninger med begrænsede ressourcer
• Anvende projektplanlægning
• Anvende projektstyring for en gruppe
• Huske karakteristika for robot platformtyper
• Huske karakteristika for sensorer og aktuatorer til mobile robotter
• Anvende og programmere mobile robotter til krævende missioner
• Bygge robuste løsninger til risikofyldte udfordringer
• Anvende en reflektiv fejlsøgningsmetode

På baggrund af artikler og noter om problemløsning, systematisk fejlfinding og eksperimentdesign tager kurset DTU RoboCup konkurrencen som problemformulering. Konkurrencen analyseres i brainstorming sessions, og mulige løsninger syntetiseres for de givne udfordringer.
Der vil være en grundplatform til rådighed for hver gruppe
(se http:/​/​rsewiki.elektro.dtu.dk/​index.php/​Robobot).
Platformen og de mulige løsninger og begrænsninger diskuteres for at finde robuste løsninger.
Der vil være grundlæggende teori for mobil robot teknologier (som odometri) samt sensor teknologi (som vision, line sensor, encoder m.fl.). Der vil være praktiske øvelser, med bl.a. installation af software værktøjer, den anvendte platform, fejldiagnose etc. Disse sessioner vil blive styret af studerende eller grupper. 06. november, 2017