English | Log ind

31324 Videregående emner i fejldiagnose og fejltolerant regulering

2017/2018

Kursusinformation
Advanced topics in Diagnosis and Fault-tolerant Control
Engelsk
7,5
Ph.d., Fagligt fokuseret kursus
Kurset udbydes under tompladsordningen
Forår og Juni
Kursets placering er efter aftale med underviserne:
Kurset gives normalt i perioden maj - august.
Campus Lyngby
Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og implementering på et problem, der er relevant for deres egen forskning.
[Kurset følger ikke DTUs normale skemastruktur]
Aftales med underviser, Aftales med underviser
Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
Udarbejdelse af rapport / udkast til artikel og fremlægger denne. Rapportens emne vælges normalt så det er inden for rammerne af de enkelte deltageres forskningsområde.
Alle hjælpemidler er tilladt
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
31320
31310
Minimum 3 Maksimum: 10
Mogens Blanke , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3565 , mb@elektro.dtu.dk

31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
1. marts 2017
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af fejldiagnose og fejl-tolerant regulering på internationalt niveau.
Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den pågældendes egen forskning.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Dimensionere et Kalman-filter specielt beregnet på fejldiagnose
  • Designe en residualgenerator udfra en specifikation med anvendelse af H-inf optimerings metoder.
  • Dimensioner en detektor og grænseværdi for detektering med givne egenskaber
  • Foretage fejldiagnose på et system der modelleres som kontinuert eller diskret
  • Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på kontinuert form
  • Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på diskret-hændelsesdreven form
  • designe og implementere en fejltolerant regulator for et system på kontinuert eller diskret form
  • demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt objekt
  • Anvende identifibationsmetoder til at finde parameter fejl i et system
Kursusindhold
Videregående emner inden for fejldiagnose og fejltolerant regulering, herunder: Adaptive teknikker, fejldiagnose på systemer med additive fejl eller parameter fejl, fejldetektor for systemer med betydelig støj, signalbaseret diagnose, eksempler på anvendelser. Deltagerne arbejder individuelt med design og implementering af diagnose og fejltolerant regulering på et system, deltageren vælger i samarbejde med underviserne.
Litteraturhenvisninger
Indhold i 2016:

Steven M. Kay: Fundamentals of Statistical Signal Processing, Volume II: Detection Theory.
Prentice Hall 2009

Thomas Steffen: Control Reconfiguration of Dynamical Systems. Springer 2005
Parts I + II

Jan Richter: Reconfiguration Control for Nonlinear Systems. Springer 2011. selected chapters.

Kursusmaterials udvælges fra år til år afhængigt af deltagernes interesser og behov.
Bemærkninger
Slutrapporten skal demonstrere anvendelse af to teknikker fra lærebogen.
Sidst opdateret
08. maj, 2017