At give de studerende et godt kendskab til de matematiske modeller, der ligger til grund for konventionel kodebaseret positionsbestemmelse med GNSS (GPS, Galileo eller Glonass). En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• skrive Matlab-kode til positionsberegning med en nøjagtighed på 5-10 m baseret på GNSS-satellitobservationer (pseodoafstande)
• skrive og afprøve Matlab-kode til transformation af positioner mellem geodætiske koordinatssystemer
• beregne GNSS satellitpositioner i WGS84 fra Kepler-elementer
• beregne og evaluere elevation og azimut for satellitpositioner
• implementere og anvende konventionelle modeller for atmosfæriske effekter på GNSS-satellitsignaler
• implementere simulation af satellitpositioner fra Kepler-elementer
• forklare teori for og implementere ikke-lineær, vægtet mindste kvadraters regressionsanalyse til satellitpositionsbestemmelse (udjævning)
• forklare og implementere mål for "Dilution of Precision" (DOP).

Kursets udgangspunkt er, at de nødvendige forudsætninger for udvikling af den matematiske del af det software, der anvendes i konventionelle kode baserede GNSS modtagere, tilvejebringes. Derfor implementeres gennem kursets øvelser en række rutiner og modeller, der ofte anvendes i praksis.

Forelæsningerne gennemgår positioneringsteorien, og de bygges op, så de understøtter øvelserne.

Der arbejdes med følgende elementer: Bestemmelse af satellit positioner, modellering af urfejl og atmosfærisk påvirkning, positionsbestemmelse ved mindste kvadraters udjævning af pseudoafstande, bestemmelse af DOP-værdier, transformation af positioner og kovarianser, differentiel GNSS.

Yderligere gennemgås eksempler på brugen af Kalman filtrering til GNSS-positionering, fasebaseret positionering introduceres, og udfordringer ved løsning af ambiguities ved fase observationer diskuteres.

Øvelserne udføres i Matlab. Kurset omhandler ikke GNSS-hardware. Kurset indeholder ikke praktisk dataindsamling. 30. august, 2017