Formålet med kurset er at give de studerende en praktisk og teoretisk faglig introduktion til mekatronik og robotanlæg. Kurset vil omfatte den tekniske interaktion mellem fagområderne mekanik, elektronik og softwareudvikling på mindre praktiske autonome anlæg.
Kurset skal bibringe den studerende kompetence inden for opbygning af automatiske kontrolsystemer inden for styring, regulering og overvågning af
industrielle anlæg.
Kurset gør brug af de styrings- og reguleringstekniske teorier og metoder, der anvendes til at kontrollere mekaniske og termiske processer i praktiske anlæg, med sensorer, aktuatorer og tilhørende softwareudvikling på PLC-udstyr og grafiske operatørpaneler HMI. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Have forståelse for diskrete aftastere, analoge transmittere og aktuatorer: induktive aftastere, encodere, positioner, Pt-100 transmittere, analoge og diskrete aktuatorer
• Analysere, designe og udvikle PLC-software og HMI grafik til et kombinatorisk og sekventiel styreprogram til automatisk håndtering af et mindre mekanisk, elektromekanisk og termisk anlæg
• Kunne anvende metoderne for udvikling af kombinatoriske og sekventielle styre- og reguleringsprocesser
• Have forståelse for at kunne udvælge, implementere interface af sensorer, aktuatorer til et mindre robot- og procesanlæg
• Kunne analysere, modellere, simulere, designe og implementere et styring- og reguleringssystem til en dynamisk proces
• Anvende standarderne DS/EN 60848 for softwareudvikling inden for sekventiel softwareudvikling
• Anvende realtime programmering af PID-algoritmer til en PLC for et samplet styrings- og reguleringssystem
• Kunne anvende et simuleringsprogram til simulering af mindre elektriske kredsløb ved anvendelse af Sim Electronic fra Matlab+Simulink
• Hands-on med mindre lab. og værkstedsarbejde på f.eks. suntracker anlæg, LEGO-robotanlæg, minirobot 2DOF, transportbånd
• Have forståelse for og kunne anvende metoderne: 2-stillingsregulering, PWM puls brede modulation samt 3-stillingsregulering på industricomputerudstyr PLC til styring og regulering på mekaniske og termiske processer

Sensorer, aktuatorer, elektriske kredsløb, mekaniske roterende og lineær bevægelsessensorer, DC-motor, kombinatorisk og sekventielt styringsteknik, robotanlæg, industricomputer PLC og HMI-panel, SimElectronic fra Matlab+Simulink Udmeldes ved semesterstart
Noter fra CampusNet 01. november, 2016