Formålet med dette kursus er at øge den studerendes forståelse således at, dynamiske problemer fra den virkelige verden kan analyseres og løses ved hjælp af avancerede teknikker. Ved afslutningen af ​​kurset, vil den studerende være i stand til at analysere og forstå dynamikken i komplekse mekaniske systemer såsom satellitter, robot manipulatorer , køretøjer og mekanismer.


En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne :

• Find differentialligninger for et rimelig kompliceret mekanisk system.
• Analyser et matematisk model for et dynamisk system.
• Bestem forskellige dynamiske størrelser ved beregninger.
• Anvende analytisk dynamik til at løse praktiske ingeniørmæssige problemer.
• Læs teknisk og matematisk litteratur om videregående dynamik og "geometrisk mekanik". En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Udlede differentialligninger for bevægelsen af et rimelig kompliceret mekanisk system.
• Analysere et matematisk model for et dynamisk system.
• Beregne forskellige kinematiske og dynamiske størrelser i et mekanisk system.
• Anvende analytisk dynamiks metoder til tekniske systemer såsom motorkøretøjer, robotter og satellitter.
• Læse teknisk og matematisk litteratur om videregående dynamik.
• Bruge emnerne fra undervisningen på praktiske problemer gennem projektarbejde i grupper.
• Lære nye emner i dynamik og matematik gennem målrettede opgaver.
• Brug computersoftware til løsning og grafisk illustration af dynamiske problemer.
• Dokumentere tekniske beregninger i en skriftlig form, som både er kompakt og præcist.
• Arbejde i grupper og samarbejde om projektarbejdet og udarbejdelsen af projektrapporten.

Kurset giver en detaljeret beskrivelse af de analytiske metoder i dynamik, som anvendes i maskin- og luftfartsindustrien. Følgende emner vil blive gennemgået:
Gennemgang af newtonsk dynamik. Keplers love. Rumlig bevægelse. Relativ bevægelse. Roterende referencersystemer . Tre -dimensionelle kinematik og kinetik af stive legemer . Eulers vinkler. Inertimomenter af et stift legeme i 3D. Newton-Eulers ligninger. "Constraints" og generaliserede koordinater. Virtuelt arbejde. Klassificering af "constraints". D'Alemberts princip. Lagranges ligninger. Hamiltons princip. Gyroskopisk bevægelse. Konservative og ikke-konservative systemer.

Teorien vil blive suppleret med praktiske eksempler. - Undervisningsmaterialer på CampusNet. Kurset er et relevant 6. semesters valgfag for Maskinteknik og udbydes af "Design, Maskin og Produktion", Ballerup Campus. Det er imidlertid også relevant for studerende, der agter at starte forskning i rumfart. 01. november, 2016