Formålet med kurset er at give de studerende en faglig introduktion og forståelse for anvendt multivariabel regulering, tidskontinuert og diskret tilstandsregulering af dynamiske systemer herunder maskinanlæg. State space control

Introduktion til anvendt Fuzzy regulering på multivariable maskinkonstruktioner

Have forståelse for og kunne anvende og programmere en Arduino mikroprocessor til anvendt regulering inden for maskinanlæg: elevator, transportbånd, 3D-gimbal, 3D-brinter mindre autonome droner

Kunne analysere, designe og implementere et reguleringssystem til et eget defineret autonomt proces- og maskinanlæg En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Få forståelse for multivariabel control ved anvendelse af Matlab + Simulink.
• Kunne anvende state space control teknik med tilstandsligninger og matricer
• Introduktion til teorier og metoder til at designe regulatorer til dynamiske systemer vha. Ackermann's formel på SISO-systemer samt "pole placement"-teknik
• Mikroprocessorteknik med Arduino og højniveau arduinosoftware Samplede systemer, samplingsfrekvens, nedfoldning og aliasing. Analog til digital konvertering ADC og DAC samt konverteringsopløsning LSB.
• Have forståelse for og kunne anvende Fuzzy Logik Control som metode for multivariabel kontrol anvendt på mikrocomputer
• Kunne anvende designe og implementere diskrete støjfiltre og diskrete PID-regulator algoritmer til en industricomputer PLC og Arduino mikroprocessor
• Hands-on praktisk laboratoriearbejde med reguleringsystemer og procesmodeller og stepmotorer på lab.
• Kunne anvende mikrocomputer teknik og software på eget defineret autonomt proces- og maskinanlæg

Matlab + Simulink
State space control på maskinanlæg
Fuzzy regulering på maskinanlæg
Tilstandsligninger an dynamiske maskinanlæg
Arduino mikroprocessor til regulering af maskinanlæg Oplyses ved semesterstart
Noter fra CampusNet Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses ved kursusstart 05. januar, 2017