62572 Autonome køretøjer

2016/2017

Informatik(100)
Elektronik: Valgfag
IT, Ballerup: Valgfag
Elektro teknologi: Valgfag
Elektrisk energiteknologi: Valgfag
Kursusinformation
Autonome vehicles
Engelsk
5
Diplomingeniør
Kurset udbydes under tompladsordningen
August
Campus Ballerup
Projektarbejde med formålet at prøve nye teknologier af indenfor sensorer og netværk mellem kørertøjerne og omgivelserne. Gerne med inddragelse af relevant(e) virksomhed.
Kurset er projektorienteret og tværfagligt. Gruppen vælger en problemstilling i samarbejde med underviseren, som kan realiseres over 3 uger
3-uger
Aftales med underviser
Mundtlig eksamen
Eksamen er baseret på en prototype med dokumentation i rapport/poster/slide og en mundtlig præsentation af det udførte arbejde gennem 3 uger.
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
62566
02324/02343/62507/02321/62716/62734/31301/62752 , Kurset henvender sig til studerende fra it-elektronik , software teknologi og elektro teknologi, elektrisk energi teknologi, der gerne vil bruge deres kernefaglighed til i grupper at arbejde med fremtidens udfordring at få autonome køretøjer til at køre selv. DTU Diplom stiller nogle køretøjer til rådighed eller I bygger jeres eget. Anbefalede kursusforudsætninger behøver ikke være opfyldt for alle. Kontakt ansvarlig lærer, hvis du er i tvivl
Ole Schultz , Ballerup Campus, Bygning Ballerup, Tlf. (+45) 3588 5182 , osch@dtu.dk

62 DTU Diplom
I studieplanlæggeren
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Ved deltagelse i kurset forventes det, at du får en forståelse for - og kan anvende teknologier til, at køretøjer kan se andre køretøjer, forhindringer på en bane eller på vejen. Hvordan man kan holde afstand og koble sig sammen med andre køretøjer, så de sammen færdes sikkert. GPS data og deres anvendelse til positionsbestemmelse . Robustheden og sikkerheden i kommunikationen kan også studeres.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Viden om grænsefladerne til f.eks. radar, kamera, IR sensors og andre sensorer
  • Viden om teknologierne anvendt til at "føle" omverdenen og kommunikation med omverderen
  • Viden om komplekse indlejrede systemer
  • Kunne udvikle relevante sensorer til eksisterende kørertøjer eller robotter
  • Kunne få et køretøj til at køre autonomt uden at det støder ind i omgivelser eller andre køretøjer
  • Kunne få køretøjer til at udveksle data, f.eks. for at synkronisere deres bevægelser
  • Kunne få køretøjer til at udveksle data med enheder i omgivelserne
  • Kunne udvikle hard- og software, der omsætter fagområdets teori til praktiske anvendelser i eksperimenter/projekter
Kursusindhold
Sensorer der kan anvendes til ting i bevægelse. Data sampling under bevægelse. Netværk mellem bevægende kørertøjer. Netværk på køretøjet. Programmering og styring af advancerede systemer som f.eks. ARM controllers med OS. Realtime problemstillinger.
Litteraturhenvisninger
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza: Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd ed., 2011, ISBN: 978-0-262-01535-6
Hacking Roomba, Tod E kurt, Extreme Tech 2007 eller lignende
Bemærkninger
Kurset er projekt-drevet - dvs. problemstilling vælges af studerende i samarbéjde med vejleder og evt. indvolverede virksomhed. Projektets problemstilling skal godkendes af vejleder.
Sidst opdateret
28. oktober, 2016