Deltagerne får en praktisk introduktion til implementering af industrielle robotter i en automatiseret proces. Udviklingsplatformen Arduino benyttes til at interface industrirobotter, som gør interaktion mellem industrirobotter muligt. Teorien afprøves på professionelle robotter og deltagerne får en grundlæggende forståelse af hardware og software, både på Arduinoen og via de professionelle robotters eget brugergrænseflade. Deltagerne bliver i stand til selv at bygge prototyper, hvor industrirobotter og sensorer er en del af systemet. Kurset sigter på studerende uden forudgående kenskab til programmering og elektronik, og har fokus på brug af forskellige robotter, samt implementering af disse med henblik på at optimere en proces. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Forstå og forklare implementering af robotter i en proces, der traditionelt udføres manuel af ansatte i en virksomhed.
• Forstå fordele og ulemper ved at udskifte arbejdsopgaver med robotter, sammenholdt med historisk erfaring på området.
• Bygge hardware prototyper ved hjælp af udviklingsplatformen Arduino og diverse supplerende komponenter.
• Få et indgående kendskab til industrielle robotter.
• Forklare og dokumentere interfacing mellem flere robotter i samme arbejdsproces.
• Programmerer styringen af hardware i programmeringssproget C vha. Arduino IDE.
• Lave dokumentation vha. UML diagrammer og systemer.
• Programmering af industrielle robotter via der egen brugergrænseflade.

Brug af robotter i arbejdsprocesser – historisk set og fremadrettet.
Effekten af brugen af robotter i en proces.
Analoge og digitale sensorer.
Programmering af Arduino i C, vha. Arduino IDE.
Programmering af forskellige industrirobotter via deres native grænseflade.
Dataforbindelser mellem enheder.
Beskrivelse af et systemet vha. flowchart, blok-, state- og sekvensdiagrammer. Der vil blive brugt eksempler og beskrivelse fra diverse hjemmesider 27. oktober, 2016