31305 Projekter i praktisk regulering

2016/2017

Kursusinformation
Projects in Control Practice
Engelsk
5
Kandidat
Kurset udbydes under tompladsordningen
Januar
Campus Lyngby
Computerstøttet design og hardware-in-the-loop testing af styringssystemer til fysiske apparater
3-uger
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
En skriftlig teknisk rapport om design, implementering og test af styringssystemer til fysiske apparater skal leveres. Den mundtlige eksamination og den skriftlige rapport evalueres sammen.
Alle hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , ekstern censur
50305
31300/31301
Roberto Galeazzi , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3549 , rg@elektro.dtu.dk
Hans Henrik Niemann , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3559 , hhn@elektro.dtu.dk

31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Kurset har til formål gennem laboratorieøvelser og anvendelse af et datamatbaseret reguleringsteknisk analyse og designværktøj (LabVIEW) at lære studerende at anvende teoretiske reguleringsmetoder til lukket-sløjfe regulering på praktiske systemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Udlede dynamiske modeller for testanlæg, og vurdere deres gyldighed gennem fuld skala målinger indsamlet med et multi-kanal dataopsamlingssystemer
  • Designe PID regulatorer i LabVIEW Control & Simulation Environment og analysere deres præstationer
  • Udfør hardware-in-the-loop (HIL) afprøvning af det lukket sløjfe systemer ved hjælp af LabVIEW
  • Designe og implementere på en bread-board analog kredsløb til signalbehandling og system-regulering
  • Sammenlign fuldt hardware-baserede løsninger til regulering opgave til de LabVIEW-baserede løsninger, og diskutere fordele/ulemper
  • Implementere simple user interfaces (UI) i LabVIEW til at udføre datafangst opgaver og regulering opgaver
  • Udføre eksperimentelt arbejde i laboratoriet miljø
  • Brug LabVIEW som CAD-værktøj til analyse, design, simulering og hardware-in-the-loop test af dynamiske systemer
  • Skrive tekniske rapporter
Kursusindhold
Der gennemføres en reguleringsteknisk analyse, dimensionering og efterfølgende verifikation af systemer til regulering af f.eks. position, hastighed, temperatur eller væskehøjde.
Bemærkninger
Kurset knytter sig nøje til 31300. Pointtilskrivning kan kun godkendes, når der tillige godskrives point for kursus 31300 eller tilsvarende.
Ved overtegning prioriteres DTU Elektro kandidatstuderende, derefter bachelor studerende og sidste åbne universitetsstuderende, og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået 31300.
Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende.
Sidst opdateret
31. oktober, 2016