At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindelige forekommende simple reguleringssystemer. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Anvend heuristiske metoder til PID regulator design
• Anvend frekvensanalyse til regulator design, herunder PID, lead, lag og feed forward regulatorer.
• Udlede modeller af dynamiske systemer og formulere dem på gængs matematisk form, herunder på blokdiagramform
• Udføre de nødvendige manipulationer på matematiske modeller, herunder linearisering af ikke-lineære differentialligninger.
• Bestem modelparametre ud fra målinger
• Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede reguleringssystemer.
• Vurdere sammenhængen mellem modellers karakteristiske parametre og deres tids- og frekvensresponser
• Udføre analyse på åben- og lukket-sløjfe systemer baseret på overføringsfunktioner
• Forstå og og kunne anvende begreber som stabilitet, stabilitetsmargin, wind-up, overshoot og stationære fejl.
• Forstå betydningen af forstyrrelse og støjfølsomhed.
• Vurdere og vælge standard regulatorer.
• Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger, Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler. Lærebog: O. Jannerup and P.H. Sørensen: Reguleringsteknik, 5. udgave. Polyteknisk Forlag.

Kurset er relevant for Bachelor produktion og Konstruktion, Diplom Maskin og Diplom IT.
E-learning anvendes i form af on-line quiz (home assignments), discussion board or blog and digital exam. 21. november, 2016