Overordnede kursusmål
Anvendelse og udvikling af prædiktive styringsmetoder til lineære
og ikke-lineære dynamiske systemer med begrænsninger. Anvendelse af
disse metoder på industrielle, biomedicinske, og finansielle
problemstillinger. Der lægges vægt på implementerings- og
beregningsaspekter.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Analysere og beskrive MPC kontrol strukturer
- Udvælge processer som kan kontrolleres med MPC
- Anvende konveks optimering til estimering, regulering og system
identifikation
- Identificere en lineær model fra data
- Designe og tune en lineær model baseret estimator og
prædiktor
- Designe og tune en regulator med begrænsninger
- Syntetisere og implementere model prædiktive styring
systemer
- Teste et linear MPC styringssystem ved simulering
- Implementere ikke-lineære model prædiktive regulatorer
- Anvende SQP optimeringsmetoder til NMPC
- Beregne løsningen og sensitiviteterne i ikke-lineære ODE
modeller
- Anvende MPC til løsning af industrielle, biomedicinske, og
finansielle problemstillinger
Kursusindhold
Modellering af dynamiske systemer
Konvekse optimerings-algoritmer
System identifikation
Design og tuning af lineær MPC
Implementering af lineær MPC
Simulering og test af lineær MPC
Ikke-lineær MPC (NMPC)
SQP metoder til NMPC
Numerisk ODE løsning og sensitiviteter
Industrielle, biomedicinske og finansielle problemstillinger
Implementering i MATLAB
Sidst opdateret
28. oktober, 2016