2015/2016

62851 Anvendt reguleringsteknik 2

Maskin og Design (100%). Laboratorium
Bæredygtig Energi: 6. semester
Elektrisk energiteknologi: 6. semester

Engelsk titel:

Applied controlengineering 2

Sprog:

Point( ECTS )

5

Kursustype:

Diplomingeniør
 

Skemaplacering:

F1A (man 8-12)
Forårssemester

Undervisningens placering:

Campus Ballerup

Undervisningsform:

Forelæsninger, gruppearbejde og Matlab+Smulink øvelser, software udvikling til mikrocomputer PLC & grafiske brugergrænseflader HMI øvelser

Kursets varighed:

13-uger

Evalueringsform:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Tidligere kursus:

ET6-3EM og ET6-13MT

Obligatoriske forudsætninger:

,

Overordnede kursusmål:

Kursets formål er at bidrage til at den studerende opnår viden om diskret reguleringstekniks, de grundlæggende begreber og metoder og kan designe og implementere digitale reguleringssystemer ved anvendelse af PLC & HMI.
Endvidere er kursets formål at bidrage til, at de studerende tilegner sig forståelse for tidskontinuert tilstandsregulering af dynamiske systemer.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Diskrete modeller af samplede systemer. Nedfoldning og aliasing.
  • Zero-order hold og tidsforsinkelser, samplingfrekvens. Z-transformation
  • Diskrete ækvivalenter af kontinuerte overføringsfunktioner vha. numerisk integration, zero-pole mapping og hold-ækvivalenter
  • Analysere, designe og implementere digitale regulatorer ved anvendelse af Euler og Tustin app.
  • Designe digitale kontrolsystemer i z-planet
  • Design og implementering af diskrete filter algoritmer på en PLC
  • Impelmentering af diskrete PID regulator algoritmer på en PLC.
  • Have kendskab til tilstandsbeskrivelse af dynamiske systemer på tidskontinuert form.
  • Introduktion til teorier og metoder til at designe regulatorer til dynamiske systemer vha. Ackermann's formel på SISO-systemer samt "pole placement"-teknik

Kursusindhold:

Zero-order hold, tidsforsinkelser. Samplingsfrekvens.
Laplace og Z-transformation. Nedfoldning og aliasing.
Diskrete ækvivalenter for kontinuerte overføringsfunktioner.
Tustin og Euler for- og bagover approx.
Diskrete 1. ordens filtre. Diskret PID-regulator og implementering på PLC.
Poler og egenværdier. Ackermann’s formel. Polplaceringsteknik
Hands-on med Matlab+Simulink
Praktiske øvelser med PLC & HMI

Litteraturhenvisninger:

Diskret regulering: Kap. 7. i "Reguleringsteknik" Ole Jannerup. Polyteknsisk Forlag.
Noter fra nettet:
Linearisering, Taylor rækkeudvikling.
Diskretisering af kontinuere regulator overføringsfunktioner

Bemærkninger:

Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses ved kursusstart

Kursusansvarlig:

Kjeld Nielsen , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , kjeni@dtu.dk

Institut:

62 DTU Diplom

Tilmelding:

I CampusNet
Sidst opdateret: 28. april, 2015