Forelæsninger, gruppearbejde og Matlab+Smulink øvelser,
software udvikling til mikrocomputer PLC & grafiske
brugergrænseflader HMI øvelser
Kursets varighed:
13-uger
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Tidligere kursus:
ET6-3EM og ET6-13MT
Obligatoriske forudsætninger:
,
Overordnede kursusmål:
Kursets formål er at bidrage til at den studerende opnår viden om
diskret reguleringstekniks, de grundlæggende begreber og metoder og
kan designe og implementere digitale reguleringssystemer ved
anvendelse af PLC & HMI.
Endvidere er kursets formål at bidrage til, at de studerende
tilegner sig forståelse for tidskontinuert tilstandsregulering af
dynamiske systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Diskrete modeller af samplede systemer. Nedfoldning og
aliasing.
Zero-order hold og tidsforsinkelser, samplingfrekvens.
Z-transformation
Diskrete ækvivalenter af kontinuerte overføringsfunktioner vha.
numerisk integration, zero-pole mapping og hold-ækvivalenter
Analysere, designe og implementere digitale regulatorer ved
anvendelse af Euler og Tustin app.
Designe digitale kontrolsystemer i z-planet
Design og implementering af diskrete filter algoritmer på en
PLC
Impelmentering af diskrete PID regulator algoritmer på en
PLC.
Have kendskab til tilstandsbeskrivelse af dynamiske systemer på
tidskontinuert form.
Introduktion til teorier og metoder til at designe regulatorer
til dynamiske systemer vha. Ackermann's formel på SISO-systemer
samt "pole placement"-teknik
Kursusindhold:
Zero-order hold, tidsforsinkelser. Samplingsfrekvens.
Laplace og Z-transformation. Nedfoldning og aliasing.
Diskrete ækvivalenter for kontinuerte overføringsfunktioner.
Tustin og Euler for- og bagover approx.
Diskrete 1. ordens filtre. Diskret PID-regulator og implementering
på PLC.
Poler og egenværdier. Ackermann’s formel. Polplaceringsteknik
Hands-on med Matlab+Simulink
Praktiske øvelser med PLC & HMI
Litteraturhenvisninger:
Diskret regulering: Kap. 7. i "Reguleringsteknik" Ole
Jannerup. Polyteknsisk Forlag.
Noter fra nettet:
Linearisering, Taylor rækkeudvikling.
Diskretisering af kontinuere regulator overføringsfunktioner
Bemærkninger:
Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses
ved kursusstart