Formålet med kurset er at give de studerende en faglig kompetense
til at kunne anvende metoder til design og syntese af mekatroniske
systemer. Mechatronic Design Approach.
Få forståelse for interaktionen af teknologier (mekanik,
regulering, software og elektronik) leder til gensidige
afhængigheder der kræver særlig opmærksomhed i en
udviklingsstrategi.
Der lægges vægt på rollen af de enkelte områder i designprocessen
og hvorledes disse nøgleområder integreres i et succesfuldt
mekatronisk systemdesign. Specielt vil der blive lagt vægt på
design af reguleringsstrategier og implementering af
reguleringssoftware.
Kurset vil gøre dig i stand til at analysere, modellere, designe og
regulere de fleste typer af energisystemer og avancerede
elektromekansike anlæg og produkter.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Opnå viden og forståelse for programmering af industrielle
mikrocumputere; PLCer og grafiske brugergrænseflader til
interfacerpaneler HMI for procesreguleringen
Kunne anvende software til industri PLC mikrocomputer udstyr
for programmering af standard PID-regulator algoritmer og
funktioner
Opnå viden om diskrete PID-reguleringsalgoritmer af analoge og
diskrete regulatoroverføringsfunktioner.
Kunne anvende industrielt software til programmering af
realtids PID-reguleringsalgortitmer på PLC og
mikrocomputerudstyr
Udvikle og anvende diskrete filtre og reguleringsalgoritmer
efter Euler forward og Tustin approksimationer
Opnå kompetence i modellering, analyse og styring og regulering
af dynamiske mekatroniske autonome systemer.
Opnå viden om og færdighed i anvendelse af Matlab til analyse
af diskrete systemer, herunder gøre brug af bodeplotanalyse,
rodkurveanalyse.
Få forståelse for interfacing af sensorer og aktuatorer,
rekvensomformere og AC-motorer, servomotorer, stepmotorer
Opnå viden om og kompetence til implementering af
reguleringsstrategier, overvågning og fejldiagnose i et praktisk
anlæg
Praktisk laboratoriearbejde med regulering af procesmodel
Opnå forståelse for feedforward regulering, kaskade regulering
og split range regulering og gain scheduling.
Kursusindhold:
Control arkitektur og modelleringsprocedurer for et opbygget
system. Designprocedure.
Anvendelse af diskrete reguleringsalgoritmer af analoge regulator
overføringsfunktioner på praktiske systemer.
Kunne programmere realtids reguleringsalgortitmer på PLC og
mikrocomputerudstyr.
Dimensionere diskrete regulatorer ud fra diskrete ækvivalenter af
anloge processer. Opbygge et praktisk system og implementere en
egenudviklet reguleringsstrategi med overvågning og simpel
fejldiagnose.
Introduktion til C-lignende software programmeringskode på PLC og
mikroprosessorkort
Litteraturhenvisninger:
Aftales ved kursusstart, noter fra Campusnet.
Firma software manualer
