Overordnede kursusmål:

Formålet med kurset er at give de studerende en praktisk og teoretisk faglig introduktion til mekatronik og robotanlæg. Kurset vil omfatte den tekniske interaktion mellem fagområderne mekanik, elektronik og softwareudvikling på mindre praktiske autonome anlæg. Kurset skal bibringe den studerende kompetence inden for opbygning af automatiske kontrolsystemer inden for styring, regulering og overvågning af
industrielle anlæg. Kurset gør brug af de styrings- og reguleringstekniske teorier og metoder, der anvendes til at kontrollere mekaniske og termiske processer i praktiske anlæg, med sensorer, aktuatorer og tilhørende softwareudvikling på PLC-udstyr og grafiske operatørpaneler HMI.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Have forståelse for diskrete aftastere, analoge transmittere og aktuatorer: induktive aftastere, encodere, positioner, Pt-100 transmittere, analoge og diskrete aktuatorer
• Analysere, designe og udvikle PLC-software og HMI grafik til et kombinatorisk og sekventiel styreprogram til automatisk håndtering af et mindre mekanisk, elektromekanisk og termisk anlæg
• Kunne anvende metoderne for udvikling af kombinatoriske og sekventielle styre- og reguleringsprocesser
• Have forståelse for at kunne udvælge, implementere interface af sensorer, aktuatorer til et mindre robot- og procesanlæg
• Kunne analysere, modellere, simulere, designe og implementere et styring- og reguleringssystem til en dynamisk proces
• Anvende standarderne DS/EN 60848 for softwareudvikling inden for sekventiel softwareudvikling
• Anvende realtime programmering af PID-algoritmer til en PLC for et samplet styrings- og reguleringssystem
• Anvende standarder inden for sikkerhed på maskinanlæg iht. maskindirektivet og foreskrifter for påbudt sikkerhed for automatiske anlæg iht. arbejdstilsynet
• Kunne anvende et simuleringsprogram til simulering af mindre elektriske kredsløb ved anvendelse af Sim Electronic fra Matlab+Simulink
• Kunne udvikle og anvende diskrete filtre og diskrete reguleringsalgoritmer efter "Euler backward og forward" samt bilineære transformationer herunder Tustins approksimation.

Kursusindhold:

Sensorer, aktuatorer, elektriske kredsløb, mekaniske roterende og lineær bevægelsessensorer, DC-motor, kombinatorisk og sekventielt styringsteknik, robotanlæg, industricomputer PLC og HMI-panel, SimElectronic fra Matlab+Simulink, sikkerhed på autonome anlæg

Litteraturhenvisninger:

Udmeldes ved semesterstart

Mulighed for GRØN DYST deltagelse:

Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk

Kursusansvarlig:

Kjeld Nielsen , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , kjeni@dtu.dk