Overordnede kursusmål:

At give den studerende det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere diskrete PID-regulatorer til tekniske systemer. Den teoretiske indlæring styrkes gennem kursus opgaver og mini projekter med valg, dimensionering og simulering af reguleringssystemer i MATLAB og SIMULINK.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Udlede modeller af dynamiske systemer i tidsdomæne, som Laplace transformation og som overføringsfunktion.
• Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede reguleringssystemer.
• Udføre sampling og rekonstruktion af signaler.
• Bestemme karakteristiske parametre for 1. og 2. ordens systemer.
• Udføre analyse på åben- og lukket-sløjfe systemer baseret på overføringsfunktioner, kontinuert og diskret.
• Vurdere stabilitet af lineære systemer i s- og z-domæne.
• Vurdere og vælge standard regulatorer (PID).
• Dimensionere diskrete PID-regulatorer.
• Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse, dimensionering og simulering af reguleringssystemer.

Kursusindhold:

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Differentialligninger, Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Opbygning og reduktion af blokdiagram modeller for kontinuerte og diskrete reguleringssystemer. Transientanalyse og frekvensanalyse, kontinuert og diskret. Stabilitets analyse. Grundlæggende dimensioneringsmetoder for PID-regulatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og simuleringer med MATLAB og SIMULINK.

Litteraturhenvisninger:

Gene F. Franklin, J. Da Powell, Abbas Emami-NaeiniNorman: Feedback Control of Dynamic Systems, 7th Edition
Supplerende noter på CampusNet; MATLAB & SIMULINK.

Kursusansvarlig:

Anna Friesel , Ballerup Campus, Bygning Ballerup, Tlf. (+45) 3588 5189 , anfri@dtu.dk