At give de studerende det fornødne grundlag for at analysere,
dimensionere og konstruere de fleste almindeligt forekommende
simple reguleringssystemer i tekniske systemer. Kursus er en
blanding af teori og praktisk anvendelse af reguleringsteknik med
anvendelse af MATLAB og SIMULINK som simuleringsværktøjer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Beskrive simple dynamiske systemer.
Beregne simple matematiske modeller af dynamiske systemer i
form af overføringsfuntioner og i blokdiagramform.
Linearisere ikke-lineære systemer.
Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åben- og
lukket-sløjfe reguleringssystemer.
Bruge tidsrespons og frekvensresponse til analyse af lineære
systemer.
Gennemføre stabilitetsanalyse af lukket-sløjfe systemer.
Lave analyse og dimensionering af PID, lead-, lag- og lag-lead
regulatorer.
Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse, dimensionering og
simulering af PID, lead- og lag-regulatorer.
Kursusindhold:
Matematiske modeller af elektriske, mekaniske og blandede systemer.
DC-motor. Differentialligninger. Laplace transformation og
overføringsfunktioner. Linearisering.
Transient- og frekvens- analyse. Stationære fejl. Stabilitet.
Anvendelse og grundlæggende dimensioneringsmetoder for PID, lead-,
lag- og lag-lead regulatorer/kompensatorer. Ziegler-Nichols
indstillings regler for PID-regulatorer.
Litteraturhenvisninger:
Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition or later.
Supplerende noter på CampusNet
MATLAB & Simulink Student Version.
Bemærkninger:
Dette kursus er relevant for ingeniørstuderende med interesserede i
emner som regulering af tekniske systemer, eksempelvis i elektriske
anlæg, maskinanlæg, kraftværker, robotter, styresystemer til biler,
skibe og fly.
