Projektarbejde med formålet at prøve nye teknologier af
indenfor sensorer og netværk mellem kørertøjerne og omgivelserne.
Gerne med inddragelse af relevant(e) virksomhed.
Kurset er projektorienteret og tværfagligt mellem it og elektronik
studerende. Også gerne sammen med stærkstrøms/bæredygtige energi
studerende - hvis der skal arbejdes med
el-biler/kørertøjer.
Ved deltagelse i kurset forventes det, at du får en forståelse for
- og kan anvende teknologier til, at kørertøjer kan se andre
kørertøjer, forhindringer på en bane eller på vejen. Hvordan man
kan holde afstand og koble sig sammen med andre kørertøjer, så de
sammen færdes sikkert. GPS data og deres anvendelse til
positionsbestemmelse . Robustheden og sikkerheden i kommunikationen
kan også studeres.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Viden om grænsefladerne til f.eks. radar, kamera, IR sensors og
andre sensorer
Viden om teknologierne anvendt til at "føle"
omverdenen og kommunikation med omverderen
Viden om komplekse indlejrede systemer
Kunne udvikle relevante sensorer til eksisterende kørertøjer
eller robotter
Kunne få et kørertøj til at køre autonomt uden at det støder
ind i omgivelser eller andre kørertøjer
Kunne få køretøjer til at udveksle data, f.eks. for at
synkronisere deres bevægelser
Kunne få køretøjer til at udveksle data med enheder i
omgivelserne
Kunne udvikle hard- og software, der omsætter fagområdets teori
til praktiske anvendelser i eksperimenter/projekter
Kursusindhold:
Sensorer der kan anvendes til ting i bevægelse. Data sampling under
bevægelse. Netværk mellem bevægende kørertøjer. Netværk på
køretøjet. Programmering og styring af advancerede systemer som
f.eks. ARM controllers med OS. Realtime problemstillinger.
Litteraturhenvisninger:
Hacking Roomba, Tod E kurt, Extreme Tech 2007 eller lignende
Bemærkninger:
Kurset er projekt-drevet - dvs. problemstilling vælges af
studerende i samarbéjde med vejleder og evt. indvolverede
virksomhed. Projektets problemstilling skal godkendes af
vejleder.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller
forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om
bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på
http://www.groendyst.dtu.dk
