E1A, Rapporten skal afleveres før 17.00 på
eksamensdagen for E1-A.
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Tidligere kursus:
31840 og 50240
Pointspærring:
Anbefalede forudsætninger:
,
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 40
Overordnede kursusmål:
Kurset omhandler de basale koncepter og metoder for udvikling og
anvendelse af optiske billeddannende systemer, med hovedvægt på
hardware (kameraer), interfacing til digitale processeringssystemer
samt anvendelse af et kamera til overvågning, navigation,
medicinske problemstillinger, industriel kontrol eller i andre
sammenhænge.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
designe et selvstændigt billedanalysesystem
optimere den elektrooptiske enhed
søge og udvikle en adækvat algoritme til løsning af
måleopgaven
udføre en udtømmende sceneanalyse
udføre en tilstrækkelig støjanalyse
designe og implementere en digital algoritme for analysen
designe og skalere basisprosessorenheden til systemet
implementere og fejlchecke den valgte metode
planlægge, implementere og udføre en verifikation af
metoden
vurdere den implementerede metode mod alternative
løsninger.
Kursusindhold:
I løbet af de første 10 uger gennemgås principperne for
billeddannelse ved projektion, refleksion og refraktion vha. spejle
og linser, samt fysikken for fotoabsorption og elektrontransport i
halvledersensorer, med speciel fokus på CCD og APS sensorer.
Endvidere vil de studerende blive introduceret til analog og
digital processering af elektroniske billedsignalformer og effektiv
anvendelse af softwarebiblioteker.
I den sidste del af kurset fokuseres der på anvendelser og
indlejring af billeddannende systemer i forskellige sammenhænge,
f.eks. anvendelse af algoritmer til objektgenkendelse og
klassifikation i visionbaseret navigation, automatisk detektion og
genkendelse, med specielt fokus på udvikling af autonome robuste
systemer.
Litteraturhenvisninger:
Grundbog er: Robot Vision, B.K.P. Horn
Herudover noter i filter-teori, kamerateknik, billedanalyse HW og
standard biblioteker.
Bemærkninger:
De første 10 uger gives introduktion til teori i auditoriet.
De sidste 10 uger, overlappende teoridelen, arbejdes med
anvendelser i små teams.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
