Overordnede kursusmål:

Kursets formål er at bidrage til at den studerende opnår viden om diskret reguleringstekniks, de grundlæggende begreber og metoder og kan designe og implementere digitale reguleringssystemer ved anvendelse af PLC & HMI.
Endvidere er kursets formål at bidrage til, at de studerende tilegner sig forståelse for tidskontinuert tilstandsregulering af dynamiske systemer.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Diskrete modeller af samplede systemer
• Zero-order hold og tidsforsinkelser, samplingfrekvens. Z-transformation
• Diskrete ækvivalenter af kontinuerte overføringsfunktioner vha. numerisk integration, zero-pole mapping og hold-ækvivalenter
• Analysere, designe og implementere digitale regulorer ved anvendelse af Tustin app.
• Designe digitale kontrol systemer i z-planet vha. rodkurve-teknik
• Design og implementering af diskrete filter algoritmer på en PLC
• Impelmentering af diskrete PID regulator algoritmer på en PLC.
• Kunne anvende tilstandsbeskrivelse af dynamiske systemer på tidskontinuert form.
• Anvende metoder til analyse af dynamiske systemer på tilstandsform herunder tilstandstransformation og styrbar kanonisk form
• Anvende kursets teorier og metoder til at designe regulatorer til dynamiske systemer vha. Ackermann's formel på SISO-systemer
• Pole placement
• Introduktion i anvendelsen af observere

Kursusindhold:

Zero-order hold, tidsforsinkelser. Samplingsfrekvens.
Laplace og Z-transformation. Nedfoldning og aliasing.
Diskrete ækvivalenter for kontinuerte overføringsfunktioner.
Tustin app. Euler for- og bagover metoden
Diskrete 1. ordens filtre. Diskret PID-regulator og implementering på PLC.
Poler og egenværdier. Kontrolerbarhed
Tilstandstransformation. Styrbar kanonisks form
Ackermann’s formel. Polplaceringsteknik
Oberserver introduktion
Øveler med Matlab+Simulink
Praktiske øvelser med PLC & HMI

Litteraturhenvisninger:

Diskret regulering: Kap. 7. i "Reguleringsteknik" Ole Jannerup. Polyteknsisk Forlag.
"Reguleringsteknik". Ole Jannerup. Polyteknisk Forlag.
Noter fra nettet:
Linearisering, Taylor rækkeudvikling.
Diskretisering af kontinuere regulator overføringsfunktioner

Bemærkninger:

Litteratur, noter, opgaver samt anvendt Powerpoint Slide oplyses ved kursusstart

Kursusansvarlig:

Kjeld Nielsen , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , kjeni@dtu.dk