Reguleringsteknik behandler de metoder og teknikker, der anvendes
til at kontrollere fysiske størrelser i maskiner, procesanlæg,
termiske installationer osv. Kurset giver både en teoretisk og
praktisk baggrund i formulering og løsning af kontrolproblemer
inden for tekniske systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Kunne anvende fysiske love for beskrivelse af simple dynamiske
systems egenskaber.
Kunne beregne simple matematiske modeller af mekaniske,
elektriske og termiske systemer og repræsentere dem i
blokdiagramform.
Kunne anvende nødvendige reduktioner på matematiske modeller,
herunder linearisering af ikke-lineære differentialligninger.
Udlede Laplacetransformerede overføringsfunktioner for lineære
systemer
Bestem karakteristiske parametre for 1. og 2. ordens
systemer.
Anvende frekvensanalysemetode på lineære systemer.
Dimensionere PID-standardregulatorer ud fra analytiske og
praktiske metoder
Kunne forstå forholdet mellem systemernes karakteristiske
parametre og deres tid og frekvens respons, herunder poler og
nulpunkter
Gennemføre stabilitetanalyse af kontrolsystemer.
Have forståelse for design og valg af PID standard regulatorer
med analytiske midler og ved empirisk tuning.
Kunne anvende commputersoftware Matlab / Simulink til analyse,
design og simulering af kontrolsystemer.
Kursusindhold:
Fysiske systemer beskrevet som matematiske modeller.
Differentialligninger.
Laplace transformation og overføringsfunktioner. Linearisering.
Transient og stationær responsanalyse.
Stabilitetsanalyse af lukkede reguleringssløjfer.
Rodkurve analyse og design af kontrolsystemer vha. rodkurvemetoden.
Frekvensanalyse og design af kontrolsystemer vha. frekvensanalyse
metoden.
Design af standard PID-regulatorer. Lead, Lag og Lag-Lead
kompensering.
Ziegler-Nichols praktisk regel for justering af PID-regulator.
Matlab/simulink øvelser for analyse og design af
reguleringssystemer.
Litteraturhenvisninger:
Litteratur oplyses ved semesterstart
Lecture notes on CampusNet.
MATLAB & Simulink Student Version.
Bemærkninger:
Dette kursus er en integreret del af uddannelsen industriel
innovation. Det er imidlertid relevant for andre ingeniørstuderende
interesserede i emner som kontrol af forskellige systemer i
maskinanlæg, kraftværker, robotter og styresystemer til biler,
skibe og fly.
