Kurset vil være en vekselvirkning mellem forelæsninger,
praktiske gruppeøvelser og praktiske projekter. Softwareudvikling
af industri mikrocomputerudstyr PLC og grafisk brugergrænseflader
HMI-interface paneler.
Kurset skal bibringe den studerende kompetence inden for opbygning
af automatiske kontrolsystemer inden for styring, regulering og
overvågning af industrielle anlæg.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Anvende arbejdsmetoder inden for kombinatorisk og sekventiel
styringsteknik. Fuld dekodning, kontakt algebra, Karnaugh
reduktioner. Single og multitasking, makro programsløjfer for
programafvikling af realtidsprogrammer
Anvende analoge og digitale styrings- og reguleringsprincipper
og metoder. Kombinatoriske og sekventieller udviklingsmetoder
Anvende principper for HMI og PLC-softwareudvikling inden for
styring og regulering. Scanperioder sampling og interrupt
styring
Anvende standarderne IEC-60848 for softwareudvikling inden for
sekventiel softwareudvikling
Anvende realtime programmering af en PLC for samplede styring
og regulering.
Anvende modellering, analyse, design og implementering af
styring og regulering af dynamiske processer.
Udvælge og implementere interface af sensorer, aktuatorer til
et givent procesanlæg, hjerunder udvikling af
procesinstrumenteringsdiagrammer
Anvende en fysisk model med eksperimentelt bestemte og/eller
validerede modelparametre fra estimerede lineære
overføringsfunktioner
Anvede standarder inden for sikkerhed på maskinanlæg iht.
maskindirektivet og foreskrifter for påbudt sikkerhed for
automatiske anlæg iht. Arbejdstilsynet
Kursusindhold:
Boole algebra. Kombinatorik. Karnaughdiagrammer. Sekventiel
styringsteknik. Realtidsprogrammering af PLC. Brugergrænse flader
HMI. IEC-60848. Interface.
Sikkerhed på maskinanlæg.
Litteraturhenvisninger:
Litteratur aftales med læreren ved semesterstart.
Noter fra CampusNet.
Matlab/Simulink
Firma manualer
