At give den studerende viden, færdighed og kompetence i anvendelse
af et mindre dataopsamlingssystem, herunder systemets opbygning,
begrænsninger og forudsætninger for anvendelse.
At bidrage til at den studerende tilegner sig kompetencer, der
sætter dem i stand til at analysere, modellere og simulere
grundlæggende lineære dynamiske systemer. Desuden skal kurset
bidrage til at give viden om ulineære systemer og hvordan de kan
lineariseres i et arbejdspunkt.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Grundlæggende viden om dataopsamlingskort (I/O-kort) herunder
samplingsfrekvenser og simultant kontra sekventiel ind-læsning
Målenøjagtighed og opløsning A/D- og D/A-konvertering
Single- eller differentialended opkoblinger. Elektrisk
afkobling af målesignaler herunder minimering af støj, forbindelse
af skærm og korrekt jording af transducere
Anvendelse af transducere med spændings- kontra
strømoutput.
Anvendelse af analoge og digitale indgange og udgange, samt
counter/timere
Introduktion til opbygning af programmer (programsekvens) og
grafiske brugerflader
Kunne analysere og modellere grundlæggende lineære dynamiske
systemer, herunder elektriske, mekaniske og termiske, samt se
analogierne imellem disse forskellige systemer.
Kunne anvende blokdiagramrepræsentationer og –reduktion.
Vurdere ulineære systemer, herunder bestemmelse af
arbejdspunkter og linearisering.
Have viden om simuleringsprogrammet
Matlab/Simulink.
Kursusindhold:
A/D & D/A-koncertering. LSB. Samplingsfrekvens.
konverteringsnøjagtighed. Elektrisk koblinger af målesignaler.
Transducere og transmittere. Modellere grundlæggende lineære
dynamiske systemer. Arbejdspunkter og linearisering. MATLAB /
Simulink.
Litteraturhenvisninger:
Aftale med læreren.
Noter på CampusNet.
Firmaspecifikke manualer.
