Kursets formål er at bidrage til at den studerende opnår viden om
diskret reguleringstekniks, de grundlæggende begreber og metoder og
kan designe og implementere digitale reguleringssystemer ved
anvendelse af PLC & HMI.
Endvidere er kursets formål at bidrage til, at de studerende
tilegner sig forståelse for tidskontinuert tilstandsregulering af
dynamiske systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Kontinuerte lineære og lineariserede modeller
Zero-order hold og tidsforsinkelser, samplingfrekvens.
Z-transformation
Diskrete ækvivalenter af kontinuerte overføringsfunktioner vha.
numerisk integration, zero-pole mapping og hold-ækvivalenter
Analysere, designe og implementere digitale regulorer ved
anvendelse af Tustin app.
Designe digitale kontrol systemer i z-planet
Design og implementering af diskrete filter algoritmer på en
PLC
Impelmentering af diskrete PID regulator algoritmer på en
PLC
Kunne anvende tilstandsbeskrivelse af dynamiske systemer på
tidskontinuert form
Anvende metoder til analyse af dynamiske systemer på
tilstandsform herunder styrbar kanonisk form
Anvende teori og metoder til at designe regulatorer til
dynamiske systemer vha. Ackermann's formel på
SISO-systemer
Pole placement teknik
Introduktion i anvendelsen af observere
Kursusindhold:
Zero-order hold, tidsforsinkelser. Samplingsfrekvens.
Laplace og Z-transformation. Nedfoldning og aliasing.
Diskrete ækvivalenter for kontinuerte overføringsfunktioner.
Tustin app. Euler for- og bagover metoden
Diskrete 1. ordens filtre. Diskret PID-regulator og implementering
på PLC.
Poler og egenværdier. Kontrolerbarhed
Tilstandstransformation. Styrbar kanonisks form
Ackermann’s formel. Polplaceringsteknik
Oberserver introduktion
Øveler med Matlab+Simulink
Praktiske øvelser med PLC & HMI
