udbydes som et led i innovationsprojektet om
netværkskoblede biler
Kurset er tværfagligt mellem elektronik og it samt også gerne
stærkstrøm samt bæredygtig energi.
August
kan afvikles som sommerskole kursus sommeren 2015 og kan flyttes
til anden skema gruppe kontakt kursus ansvarlig
Undervisningens placering:
Campus Ballerup
Kan placeres I Lyngby hvis der er mange studerende
derfra
Undervisningsform:
Introduktions-forelæsning(er) til problemområdet og tilhørende
projektarbejde med formålet at prøve nye teknologier af indenfor
sensorer og netværk mellem kørertøjerne. Gerne med inddragelse af
relevant(e) virksomhed.
Kurset er projektorienteret og tværfagligt mellem it og elektronik
studerende. Også gerne sammen med stærkstrøms/bæredygtige energi
studerende - hvis der skal arbejdes med el-bilen.
Ved deltagelse I kurset forventes du at få en forståelse og kunne
anvende teknologier til at kørertøjer kan se andre kørertøjer,
forhindringer på en bane eller på vejen. Hvordan man kan holde
afstand og koble sig sammen med andre kørertøjer, så de sammen
færdes sikkert. GPS data og deres anvendelse til
positionsbestemmelse . Robustheden og sikkerheden opnås der også en
viden om. Eventuelt også sample så mange data det er relevant og få
disse sent til en cloud service
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Viden om interfacene to radar, kamera, IR sensors og andre
sensorer
Viden om teknologierne anvendt til at "føle"
omverdenen
Kunne anvende denne viden I praktiske
eksperimenter/projekter
Kunne bygge relevante sensorer på eksisterende kørertøjer eller
robotter fra tidligere semestre
Kunne få et kørertøjet til at køre autonomt uden at det kører
ind i omgivelser eller andre kørertøjer.
Kunne få min. to kørertøjer til at følges ad
Opnå viden om det fysiske miljøs påvirker hvordan kørertøjerne
manøvrerer indbydes og sammen
Kunne programmere et komplekst embedded system eller dele af
det
Kursusindhold:
Sensorer der kan anvendes til ting i bevæglese. Data sampling under
bevægelse, Netværk mellem bevægende kørertøjer og netværk på
køretøjet. Programmering og styring af advancerede embedded
systemer som f.eks. ARM controllers med OS. Realtime
problemstillinger
Litteraturhenvisninger:
Hacking Roomba, Tod E kurt, Extreme Tech 2007 eller lignende
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller
forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om
bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på
http://www.groendyst.dtu.dk
