At sætte den studerende i stand til at analysere og bruge
matematisk modellering til at vurdere og konstruere hydrauliske
komponenter, systemer og anlæg.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Vælge fluider til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
Beskrive og vælge komponenter til hydrauliske systemer ud fra
systemkrav.
Opstille matematiske modeller for stationær og dynamisk
opførsel af hydrauliske komponenter og systemer.
Analysere og designe hydrauliske systemer ved brug af numeriske
værktøjer fx Matlab/Simulink.
Udarbejde og anvende styretekniske blokdiagrammer.
Udarbejde og anvende tilstandsmodeller af hydrauliske
systemer.
Gennemføre linearisering af de ulineære funktioner der
beskriver multivariable maskinsystemer.
Analysere dynamisk og stationær performance og stabilitet ved
brug af transient og stationær analyse samt
frekvensanalyse.
Kursusindhold:
Matematisk modelling, analyse, syntese og konstruktion af fluid
power systemer med hovedvægt på oliehydrauliske systemer. Numerisk
simulation. Hydrauliske trykmediers egenskaber og opførsel under
tryk.
Statiske og dynamiske egenskaber vedr. hydrauliske pumper, motorer,
ventiler, flowstyring, trykstyring, retningsstyring og
servostyring.
Principielle hydrauliske systemer. Hyrauliske drev og aktuatorer.
Loadsensing systemer. Hydrauliske servomekanismer. Stationære og
mobile hydrostatiske transmissioner. Hydrauliske pumpestationer og
akkumulatorer.
Praktiske eksempler på hydraulisk styrede maskinsystemer.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller
forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om
bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på
http://www.groendyst.dtu.dk
