At give den studerende forståelse for grundlæggende fænomener
vedrørende stivlegemedynamik og svingninger af mekaniske
systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Beherske vektorbeskrivelsen af plan bevægelse af stive legemer,
i inertial og ikke-inertial systemer.
Tegne fritlegeme og kinetisk diagram for plan bevægelse af
stive legemer.
Opstille massemidtpunktssætningen og impulsmomentsætningen for
stive legemers bevægelse og bestemme den lineære acceleration og
vinkel-accelerationen.
Bestemme massemidtpunktet og masseinertimomentet for simple
legemer.
Beregne arbejde og effekt af ydre kræfter og momenter.
Benytte princippet om bevarelse af bevægelsesmængde for stive
legemer og partikelsystemer.
Benytte princippet om bevarelse af bevægelsesmængdemoment for
stive legemer og partikelsystemer.
Benytte arbejdssætningen for plan bevægelse af stive
legemer.
Bestemme egenfrekvensen og dæmpningsforholdet for systemer med
en frihedsgrad.
Beregne responset af dæmpede og udæmpede systemer med en
frihedsgrad påvirket af en harmonisk last.
Benytte energimetoden til at opstille bevægelsesligninger for
partikler og stive legemer.
Kursusindhold:
Vektorbeskrivelse af stive legemers bevægelse. Kinetisk energi,
bevægelsesmængde og bevægelsesmængdemoment for stive legemer og
partikelsystemer. Massemidtpunktsætningen og impulsmomentsætningen.
Arbejde og effekt. Arbejdsætningen. Bevarelsessætninger for
bevægelsesmængde, bevægelsesmængdemoment og energi. Svingninger af
systemer med een frihedsgrad; udæmpede og dæmpede frie svingninger;
tvungne svingninger, frekvensrespons og resonans,
energimetoder.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
