Forår
Kurset indeholder også sommer 3 ugers perioden
Undervisningens placering:
Campus Lyngby
Undervisningsform:
Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne
efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og
implementering på et system, der er relevant for deres egen
forskning.
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af
robotter og autonome systemer på internationalt niveau.
Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og
metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den
pågældendes egen forskning.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Dimensionere et filter specielt beregnet på lokalisering
Designe software arkitekturer til mobile robotter
Optimere navigationsalgoritmer til et specifikt udvalg af
sensorer
Designe fejlhåndteringssystemer til autonome systemer
Udvælge og implementere planlægningsalgoritmer
Designe og implementere brugergrænseflader
Designe og implementere en robot eller autonomt system
Demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt
objekt
Kursusindhold:
Videregående emner inden for robotter og autonome systemer,
herunder: Filtre til lokalisering, navigationsalgoritmer,
fejlhåndtering, planlægning og brugergrænseflader.
Deltagerne arbejder individuelt med design og implementering af
robot og autonome systemer, som deltageren vælger i samarbejde med
underviserne.
Litteraturhenvisninger:
Udvalgte tidsskriftsartikler.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
