At sætte de studerende i stand til at bruge metoder og værktøjer
inden for computer- og informationsteknologi og matematik til
opbygning, anvendelse og vedligeholdelse af avancerede
robotsystemer samt forstå og videreudvikle de bagvedliggende
algoritmer og metoder
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Forklare udviklingen af mobile robotter over de seneste 30
år
Forklare de forskellig principper i mobil robot fremdrift
Udlede bevægelsesligningerne for en given
hjulkonfiguration
Klassificere sensorer for robotter og udlede deres
ligninger
Foreslå og implementere signal behandlingsalgortimer til
‘feature extraction’ til billedbehandling og laser skannere
Forklare de forskellige trin i mobil robot localisering og
implementere de tilhørende algoritmer
Forklare og udvælge softwarearkitekturer for planlægning og
navigation til mobile robotter
Konstruere programmere og fejlfinde software til mobile
robotter i laboratoriet på uafhængig vis.
Kursusindhold:
Introduktion til C og Linux, program- og systemudviklingsværktøjer,
kvalitetsstyring af programmel, fremdrift af mobile robotter,
kinematik, perception med kamera og laserskanner, lokalisering,
planlægning og navigation.
Øvelsesdelen består af introducerende øvelser og en projektopgave
som løses i hold ved anvendelse af en mobil robot.
Litteraturhenvisninger:
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza: Introduction to
Autonomous Mobile Robots 2nd ed., 2011, ISBN:
978-0-262-01535-6
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
