At give de studerende en introduktion til udvalgte emner indenfor
modulære robotter og kunstig intelligens samt at give dem praktisk
erfaring i analyse, design, implementering og dokumentation i
indlejret software udvikling af firmware og robot kontrol
metoder.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
redegøre for karakteristika og komponenter i modulære
robotter
redegøre for forskellige paradigmer indenfor kunstig
intelligens og robotter
redegøre for og anvende metoder til indlejret software
udvikling
analysere fordele og ulemper ved robot designs og kontrol
metoder
designe og implementere indlejret firmware i C som
kommunikerer, læser sensorer og styrer aktuatorer
designe og implementere et indlejret kontrol system for en
modulær robot for at løse en opgave
teste, fejlfinde og dokumentere et indlejret software
system
udvikle, dokumentere og validere en modulær robot løsning til
en given opgave
Kursusindhold:
Kurset består af et antal forelæsninger som omhandler modulære
robotter, kontrol metoder baseret på kropslig kunstig intelligens
samt metoder til indlejret software udvikling. Sideløbende med
forelæsningerne vil de studerende arbejde i mindre grupper hvor de
baseret på en eksisterende modulær robot platform skal designe og
programmere robot løsninger til et antal givne opgaver. I løbet af
kurset afholdes en række turneringer hvor gruppernes robotter skal
konkurrere imod hinanden i at løse de forskellige opgaver. Projekt
arbejdet dokumenteres med individuelle posters som præsenteres for
de andre studerende og evalueres på en bestået/ikke bestået
skala.
