At give studerende med maskin-baggrund grundlæggende kendskab til
analog og digital elektronik og give studerende med
elektro-baggrund grundlæggende kendskab til mekanisk konstruktion
og teknisk tegning samt at gøre begge grupper i stand til at bruge
denne viden til at løse en praktisk automationsopgave sammen.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Kunne forklare virkemåden af analoge kredsløb med modstande,
kondensatorer, spoler, dioder, transistorer og
operationsforstærkere.
Kunne anvende multimetre og oscilloscoper til fejlfinding af
elektriske kredsløb.
Kunne gøre rede for principperne og udfordringerne ved brug af
digitale controllere til måling af signaler og styring af
forskellige aktuatore.
Programmere og fejlfinde programmer til mikrocontrollere med f.
eks. Arduino platformen.
Kunne gøre rede for principperne og metoderne bag teknisk
tegning til konstruktion.
Kunne lave 3D CAD tegninger af mekaniske dele.
Anvende 3D printer til at printe mekaniske dele til robotter og
lignende.
Kunne redegøre for betydning af kræfter og materialestyrke i et
simpelt konstruktionselement som f. eks. en bjælke.
Anvende LabView til opsamling og behandling af signaler.
Selvstændigt at analysere og løse en automationsopgave på tværs
af retninger.
Fejlfinde på elektro-mekaniske systemer.
Kursusindhold:
Kurset vil være delt op i to faser. I første fase vil studerende
med elektro-baggrund stifte bekendskab med teknisk tegning og
konstruktion af forskellige dele med 3D printere. Maskin-studerende
vil lære intuitivt kredsløbsanalyse og design samt programmering af
mikrocontroller.
I anden fase vil en projektopgave skulle løses i hold. Et hold vil,
så vidt muligt, bestå af studerende med både maskin-baggrund og
elektro-baggrund således at man lærer hvordan hinanden løser
problemer. Projektopgaven vælges i samarbejde med underviser og vil
tage udgangspunkt i at løse et mekatronisk problem.
Litteraturhenvisninger:
Darren Ashby: "Electrical Engineering 101".
Georg K. Christensen: "Exercises in Solid Works: Modeling the
LEGO Human".
Diverse forelæsningsnoter.
Bemærkninger:
Kurset er tiltænkt studerende på bachelor niveau på retningerne:
Produktion & Konstruktion og Elektroteknologi.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
