Anvendelse af datamater i reguleringsystemer giver anledning til
særlige reguleringstekniske problemer som følge af datamaters
begrænsede regnenøjagtigheder og regnehastighed. Det er kursets
mål, at bibringe deltagerne viden om disse problemer, samt
rationelle metoder til opbygning af reguleringsalgoritmer, således
at virkningen af den begrænsede nøjagtighed kan reduceres mest
muligt. Herudover behandler kurset de krav, der stilles til en
datamat og dennes programmel, når den bruges til regulering. Målet
med denne del er at sætte deltagerne i stand til at vurdere et
datamatsystems egnethed til procesregulering samt at opstille
specifikationer for systemet.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Designe digitale regulatorer
Analysere digitale reguleringssystemer
Opstille reguleringstekniske modeller af simple systemer
Implementere digitale regulatorer på datamat
Analysere og beregne kvantiseringens indflydelse på
reguleringskvaliteten
Gøre rede for grundlæggende problemstillinger i realtids- og
multiprogrammering
Designe, implementere og fejlfinde
lukketsløjfe-reguleringsystemer
Designe og implementere større
automatiseringssystemer
Kursusindhold:
Almen orientering om regulerings-tekniske anvendelsesmuligheder for
datamater. Programmering af regulatoralgoritmer. Fejlkilder i
regulatoralgoritmer herunder beregningstidsforsinkelse,
amplitudekvantisering og produktkvantisering. Metoder til analyse
af kvantiseringsfejls betydning for reguleringskvaliteten.
Datamatiske systemer til proceskontrol omtales, herunder datamatens
opbygning, ydre enheder, samt strukturen i operativsystemer til
proceskontrol.
Bemærkninger:
Øvelsesdelen består af et antal små øvelser, der introducerer det
anvendte computer-system, samt en stor opgave, der skal give
deltagerne indblik i de problemer, der er forbundet med anvendelse
af datamater til regulering og automation.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
