Computerstøttet design og hardware-in-the-loop testing af
styringssystemer til fysiske apparater
Kursets varighed:
3-uger
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Tidligere kursus:
50305
Anbefalede forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 18
Overordnede kursusmål:
Kurset har til formål gennem laboratorieøvelser og anvendelse af et
datamatbaseret reguleringsteknisk analyse og designværktøj
(LabVIEW) at lære studerende at anvende teoretiske
reguleringsmetoder til lukket-sløjfe regulering på praktiske
systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Udlede dynamiske modeller for testanlæg, og vurdere deres
gyldighed gennem fuld skala målinger indsamlet med et multi-kanal
dataopsamlingssystemer
Designe PID regulatorer i LabVIEW Control & Simulation
Environment og analysere deres præstationer
Udfør hardware-in-the-loop (HIL) afprøvning af det lukket
sløjfe systemer ved hjælp af LabVIEW
Designe og implementere på en bread-board analog kredsløb til
signalbehandling og system-regulering
Sammenlign fuldt hardware-baserede løsninger til regulering
opgave til de LabVIEW-baserede løsninger, og diskutere
fordele/ulemper
Implementere simple user interfaces (UI) i LabVIEW til at
udføre datafangst opgaver og regulering opgaver
Udføre eksperimentelt arbejde i laboratoriet miljø
Brug LabVIEW som CAD-værktøj til analyse, design, simulering og
hardware-in-the-loop test af dynamiske systemer
Skrive tekniske rapporter
Kursusindhold:
Der gennemføres en reguleringsteknisk analyse, dimensionering og
efterfølgende verifikation af systemer til regulering af f.eks.
position, hastighed, temperatur eller væskehøjde.
Bemærkninger:
Kurset knytter sig nøje til 31300. Pointtilskrivning kan kun
godkendes, når der tillige godskrives point for kursus 31300 eller
tilsvarende.
Ved overtegning prioriteres DTU Elektro kandidatstuderende,
derefter bachelor studerende og sidste åbne universitetsstuderende,
og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået
31300.
Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
