At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de
fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Anvend heuristiske metoder til PID regulator design.
Anvend frekvensanalyse til regulator design, herunder PID,
lead, lag og feed forward regulatorer.
Udlede modeller af dynamiske systemer og formulere dem på gængs
matematisk form, herunder på blokdiagramform
Udføre linearisering af ikke lineære systemer.
Bestem modelparametre ud fra målinger.
Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og
lukkede reguleringssystemer
Forstå begreber som stabilitet, stabilitetsmargin, wind-up,
overshoot og stationær fejl.
Forstå betydning af forstyrrelse og støjfølsomhed
Implementering af regulatorer v.h.a. elektriske
komponenter
Lave analyse og dimensionering af regulatorer for energi
producerende systemer
Anvende analyse- dimensionerings- og
simuleringsprogrammel
Kursusindhold:
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling.
Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering.
Differentialligninger. Laplace-transformation og
overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende
dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og
kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og
praktiske øvelser.
Bemærkninger:
Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Reguleringsteknik, 3.
udgave (2004) eller 4. udgave (2006). Polyteknisk Forlag
Vejledning til gruppearbejde og øvelser.
Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom
IT.
