At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de
fleste almindelige forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Anvend heuristiske metoder til PID regulator design
Anvend frekvensanalyse til regulator design, herunder PID,
lead, lag og feed forward regulatorer.
Udlede modeller af dynamiske systemer og formulere dem på gængs
matematisk form, herunder på blokdiagramform
Udføre de nødvendige manipulationer på matematiske modeller,
herunder linearisering af ikke-lineære differentialligninger.
Bestem modelparametre ud fra målinger
Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og
lukkede reguleringssystemer.
Vurdere sammenhængen mellem modellers karakteristiske parametre
og deres tids- og frekvensresponser
Udføre analyse på åben- og lukket-sløjfe systemer baseret på
overføringsfunktioner
Forstå og og kunne anvende begreber som stabilitet,
stabilitetsmargin, wind-up, overshood og stationære fejl.
Forstå betydningen af forstyrrelse og støjfølsomhed.
Vurdere og vælge standard regulatorer.
Anvende analyse- dimensionerings- og
simuleringsprogrammel
Kursusindhold:
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling.
Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering.
Differentialligninger, Laplace-transformation og
overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet.
Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af
standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges
med mange eksempler.
Bemærkninger:
Lærebog: O. Jannerup and P.H. Sørensen: Reguleringsteknik, 4.
udgave. Polyteknisk Forlag.
Kurset er relevant for Bachelor produktion og Konstruktion, Diplom
Maskin og Diplom IT.
