Overordnede kursusmål:

Kurset omhandler de basale koncepter og metoder for udvikling og anvendelse af optiske billeddannende systemer, med hoved­vægt på hardware (kameraer), interfacing til digitale processeringssystemer samt anvendelse af et kamera i overvågning, navigation, medicinske problemstillinger, til industriel kontrol eller i andre sammenhænge.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• designe et selvstændigt billedanalyse system
• optimere den elektrooptiske enhed
• søge og udvikle en adækvat algoritme til løsning af måleopgaven
• udføre en udtømmende sceneanalyse
• udføre en tilstrækkelig støjanalyse
• designe og implementere en digital algoritme for analysen
• designe og skalere basis prosessor enheden til systemet
• implementere og fejlchecke den valgte metode
• planlægge, implementere og udføre en verifikation af metoden
• vurdere den implementerede metode mod alternative løsninger.

Kursusindhold:

I løbet af de første 10 uger gennemgås principperne for billeddannelse ved projektion, refleksion og refraktion vha. spejle og linser, samt fysikken for fotoabsorption og elektrontransport i halvleder­sensorer, med speciel fokus på CCD og APS sensorer. Endvidere vil de studerende blive introduceret til analog og digital processering af elektroniske billedsignalformer og effektiv anvendelse af softwarebiblioteker. I den sidste del af kurset fokuseres der på anvendelser og indlejring af billeddannende systemer i forskellige sammenhænge, f.eks. anvendelse af algoritmer til objektgenkendelse og klassifikation i visionbaseret navigation, automatisk detektion og genkendelse, med specielt fokus på udvikling af autonome robuste systemer.

Litteraturhenvisninger:

Grundbog er: Robot Vision, B.K.P. Horn
Herudover noter i filter-teori, kamerateknik, billedanalyse HW og standard biblioteker.

Bemærkninger:

De første 10 uger gives introduktion til teori i auditoriet.
De sidste 10 uger, overlappende teoridelen, arbejdes med anvendelser i små teams.

Mulighed for GRØN DYST deltagelse:

Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk

Kursusansvarlig:

John Leif Jørgensen , Bygning 327, Tlf. (+45) 4525 3448 , jlj@space.dtu.dk