Overordnede kursusmål:

Det overordnede mål er at bibringe de studerende en forståelse for
- procesdynamik
- funktionen og anvendelsen af simpel fremad- og tilbagekoblet regulering
- hvorledes målinger og aktuatorer kan sammenkobles i en reguleringsstruktur for et procesanlæg
Kurset vil sætte de studerende i stand til at dimensionere single input - single output (SISO) reguleringssystemer til kontinuerte og batchvise kemiske og biotekniske procesanlæg.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Linearisere et ulineært system af differentialligninger
• Løse lineare differentialligninger via Laplace transformation
• Aflede overføringsfunktion og tilstandsmodel for et system af differentialligninger
• Gengive et system i blokdiagram
• Designe og tune en tilbagekoblet regulering
• Designe og tune en fremadkoblet regulering
• Undersøge stabilitet af et system
• Simulere et system i Matlab/Simulink
• -
• -
• -
• -

Kursusindhold:

basisprincipper for modelbygning - model linearisering - Laplace transformation - overføringsfunktion - tilstandsmodeller - procesdynamik - tilbagekoblet regulering - PID-regulering (design og tuning) - frekvensrespons analyse - fremadkoblet regulering - forholdsregulering - kaskade regulering

Litteraturhenvisninger:

Seborg D.E., Edgar T.F., Mellichamp D.A. (2004) Process Dynamics and Control (2nd edition). John Wiley & Sons.

Eller

Seborg D.E., Edgar T.F., Mellichamp D.A. and Doyle F.J. (2011) Process Dynamics and Control (3rd edition), John Wiley & Sons.

Bemærkninger:

Kurset er en forudsætning for efterfølgende kandidatkurser indenfor procesregulering.
Kurset er et af de anbefalede kurser på civilstudiets bachelorniveau for studerende der ønsker en kemiteknisk præget bachelorgrad. De øvrige kurser er 28020, 28140, (28160/28861) og 42110

Mulighed for GRØN DYST deltagelse:

Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk

Kursusansvarlig:

Krist Gernaey , Bygning 227, Tlf. (+45) 4525 2970 , kvg@kt.dtu.dk