Anvendelse og udvikling af prædiktive styringsmetoder til lineære
og ikke-lineære dynamiske systemer med begrænsninger. Anvendelse af
disse metoder på industrielle, biomedicinske, og finansielle
problemstillinger. Der lægges vægt på implementerings- og
beregningsaspekter.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Analysere og beskrive MPC kontrol strukturer
Udvælge processer som kan kontrolleres med MPC
Anvende konveks optimering til estimering, regulering og system
identifikation
Identificere en lineær model fra data
Designe og tune en lineær model baseret estimator og
prædiktor
Designe og tune en regulator med begrænsninger
Syntetisere og implementere model prædiktive styring
systemer
Teste et linear MPC styringssystem ved simulering
Implementere ikke-lineære model prædiktive regulatorer
Anvende SQP optimeringsmetoder til NMPC
Beregne løsningen og sensitiviteterne i ikke-lineære ODE
modeller
Anvende MPC til løsning af industrielle, biomedicinske, og
finansielle problemstillinger
Kursusindhold:
Modellering af dynamiske systemer
Konvekse optimerings-algoritmer
System identifikation
Design og tuning af lineær MPC
Implementering af lineær MPC
Simulering og test af lineær MPC
Ikke-lineær MPC (NMPC)
SQP metoder til NMPC
Numerisk ODE løsning og sensitiviteter
Industrielle, biomedicinske og finansielle problemstillinger
Implementering i MATLAB
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
