Kursets formål er at bidrage den studerende viden og færdighed om
anvendelse af diskret reguleringsteknik. Viden om de grundlæggende
begreber og metoder der vil give kompetence til at kunne designe og
implementere et diskret reguleringssystemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Anvende den diskrete reguleringstekniks grundlæggende
begreber
Anvende viden om samplede reguleringssystemer, zero-order hold
og betydningen af tidsforsinkelser og samplingfrekvens
Anvende diskrete ækvivalenter for kontinuerte
overføringsfunktione. Design af digitalt kontrol systemer i
z-planet vha. rodkurve-teknik.
Anvende numerisk integration og zero-pole mapping
Analysere, designe og implementere diskrete
PID-regulatorer
Implementere et diskret regulator på et PLC-system
Juster og optimere regulatorparametre i i en diskret
regulator
Anvende simuleringsprogrammer for udvikling og test af diskrete
regulatorer
Kursusindhold:
Diskret reguleringsteknik. Diskrete modeller af samplede systemer.
Zero-order hold. Tidsforsinkelser og samplingsfrekvens.
Diskrete ækvivalenter af kontinuerte overføringsfunktioner.
Numerisk integration. Zero-pole mapping og zero-order hold.
Tustin approksimation. Rodkurve og frekvensanalyse teknik
Diskret PID regulator.
Litteraturhenvisninger:
Aftales med læreren. Noter på CampusNet. Firmaspecifikke
manualer.
