2013/2014

62836 Mekatronik 1

Engelsk titel:

Mechatronics 1

Sprog:

Point( ECTS )

5

Kursustype:

Diplomingeniør
 

Kurset afholdes på et forårsemester

Undervisningens placering:

Campus Ballerup

Undervisningsform:

Kurset vil være en vekselvirkning mellem forelæsninger, praktiske gruppeøvelser og praktiske projekter.

Kursets varighed:

[Kurset følger ikke DTUs normale skemastruktur]

Eksamensplacering:

Aftales med læreren, Aftales med læreren

Evalueringsform:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Tidligere kursus:

BE-MET1-U5

Obligatoriske forudsætninger:

Overordnede kursusmål:

Kurset skal bibringe den studerende kompetence inden for opbygning af automatiske kontrolsystemer inden for styring, regulering og overvågning af industrielle anlæg.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Anvende metoder inden for kombinatorisk og sekventiel styringsteknik
  • Anvende analoge og digitale styrings- og reguleringsmetoder
  • Anvende principper for HMI og PLC-softwareudvikling inden for styring og regulering
  • Anvende standarderne IEC-60848 for softwareudvikling
  • Anvende realtime programmering af en PLC for styring og regulering
  • Anvende modellering, analyse og styring/regulering af dynamiske fysiske systemer.
  • Udvælge interface af sensorer, aktuatorer til et givent anlæg
  • Anvende en fysisk model med eksperimentelt bestemte og/eller validerede modelparametre
  • Anvede standarder inden for sikkerhed på maskinanlæg

Kursusindhold:

Boole algebra. Kombinatorik. Karnaughdiagrammer. Sekventiel styringsteknik. Realtidsprogrammering af PLC. Brugergrænse flader HMI. IEC-60848. Interface. Maskinanlæg.

Litteraturhenvisninger:

Litteratur aftales med læreren. Noter fra CampusNet. Matlab/Simulink

Bemærkninger:

Ingen

Kursusansvarlig:

Kjeld Nielsen , Tlf. (+45) 3028 1135 , kjeni@dtu.dk

Institut:

62 DTU Diplom

Tilmelding:

I CampusNet
Sidst opdateret: 16. januar, 2014