Overordnede kursusmål:

Kursets mål er at bidrage med viden, så den studerende tilegner sig kompetence inden for tidskontinuert tilstandsregulering af dynamiske systemer.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Anvende tilstandsbeskrivelse af dynamiske systemer på tidskontinuert form
• Anvende metoder til analyse af dynamiske systemer på tilstandsform
• Anvende kursets metoder til at designe regulatorer til dynamiske systemer
• Anvende kanoniske tilstandformer og diagrammer
• Anvende poler og egenværdier
• Diskrettids regulatordesign vha. tilstandsmetoder
• Bestemme kontrollerbarhed for systemer
• Anvende Ackermann’s formel til regulatordesign
• Vurdere estimation af ikke-målbare tilstande. Observerbarhed

Kursusindhold:

Tidskontinuere overføringsfunktioner og tilstandsmodeller.
Kanoniske tilstandsformer. Poler og egenværdier.
Diskret regulatordesign vha. tilstandsmetoder.
Kontrollerbarhed. Ackermann’s formel.
Estimation af ikke-målbare tilstande. Observerbarhed
Regulator design.

Litteraturhenvisninger:

Aftales med læreren. Noter på CampusNet. Firmaspecifikke manualer.

Kursusansvarlig:

Kjeld Nielsen , Tlf. (+45) 3028 1135 , kjeni@dtu.dk