Formålet med kurset er at give de studerende en faglig kompetense
til at kunne analysere og designe simple kontinuerte
reguleringssystemer vha. klassiske lineære reguleringstekniske
metoder.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Anvende fysiske love til beskrivelse af simple dynamiske
systemer
Opstille Laplacetransformerede overføringsfunktioner for
lineære systemer
Linearisere ulineære differentialligninger
Karakteristiske parametre for 1. og 2. ordens systemer
Analysere overføringsfunktioner af åbne og lukkede
reguleringssystemer
Tids- og frekvensresponseanalyse af systemets
modelparametre
Dimensionere PID-standardregulatorer ud fra analytiske og
praktiske metoder
Foretage stabilitetsanalyse af reguleringssystemer
Anvende Matlab/Simulink ved analyse, dimensionerings og
simulering
Kursusindhold:
Fysiske systemer beskrevet som matematiske modeller.
Differentialligninger.
Laplace transformation og overføringsfunktioner. Linearisering.
Transient og stationæ responsanalyse
Stabilitetsanalyse af lukkede reguleringssløjfer
Rodkurve analyse og design af kontrolsystemer vha. rodkurvemetoden.
Frekvensanalyse og design af kontrolsystemer vha. frekvensanalyse
metoden.
Design af standard PID-regulatorer. Lead, Lag og Lag-Lead
kompensering
Ziegler-Nichols praaktisk regel for justering af PID-regulator
Matlab/simulink øvelser for analyse og design af
reguleringssystemer
Litteraturhenvisninger:
Llittereatur opgives senere. Noter fra CampusNet. Matlab/Simulink.
DTU-udlån
